Het centrum nodigt uit om een terrasje te pakken. Vooral met uitzicht op de mooie Sint-Lambertuskerk is dat een genot. De kerk is opgebouwd uit zogenaamde ‘speklagen’ waarbij mergellagen en bakstenen lagen zijn afgewisseld.
Tegenover de kerk ligt de monumentale Schepenbank, waar vroeger recht werd gesproken. De geschiedenis van deze plek gaat terug naar de Romeinse tijd: hier vond men een Romeinse waterput. Deze kan in de Schepenbank bekeken worden. In het noorden van Oirsbeek vind je andere leuke bezienswaardigheden, zoals de Fatimagrot, de Janssenmolen en natuurlijk de Beukenberg die een mooi panorama biedt over de omgeving.
